在服务器网站上做跳转页面跳转,汕头代理注册公司,北京软件开发工程师,互联网的概念一 霍夫变换
1 定义
霍夫变换是图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一.几何形状包括圆#xff0c;椭圆#xff0c;直线等等.
2 直线方程
直线的方程可以用yk*xb 来表示#xff0c;其中k和b是参数#xff0c;分别是斜率和截距;
3 霍夫变换原理#xff1a;
设…一 霍夫变换
1 定义
霍夫变换是图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一.几何形状包括圆椭圆直线等等.
2 直线方程
直线的方程可以用yk*xb 来表示其中k和b是参数分别是斜率和截距;
3 霍夫变换原理
设图像上的直线是yx, 我们先取上面的三个点A(0,0), B(1,1), C(2,2)。可以求出过A点的直线的参数要满足方程b0, 过B点的直线的参数要满足方程1kb, 过C点的直线的参数要满足方程22kb, 这三个方程就对应着参数平面上的三条直线而这三条直线会相交于一点(k1,b0)。 同理原图像上直线yx上的其它点(如(3,3),(4,4)等) 对应参数平面上的直线也会通过点(k1,b0)。 当直线与x轴垂直直角的正切值无穷大故此直线不存在斜率,所以实际应用中是采用参数方程pxcos(θ)ysin(θ)。这样图像平面上的一个点就对应到参数p—θ平面上的一条曲线上。
hough_lines(RegionIn : : AngleResolution, Threshold, AngleGap, DistGap :Angle, Dist)
RegionIn:二值化边缘图像
AngleResolution:角度的步进步进大小为AngleResolution/1
Threshold:要寻找的直线的阈值
AngleGap:定义Hough图像中的点的邻域范围从而确定局部最大值。
DistGap:定义Hough图像中的点的邻域范围从而确定局部最大值。
Angle:找到的直线的角度
Dist:找到的直线到圆点的距离
read_image(Image,D:/Halcon_Study/矩形.png)get_image_size(Image,Width,Height)dev_open_window(0,0,Width,Height,black,WindowHandle)*剪切指定矩形的图像
rectangle1_domain(Image,ImageReduced,76,120.938,464.875,966.813)* 寻找图像中矩形的边缘
sobel_amp(ImageReduced,EdgeAmplitude,thin_sum_abs,3)*设置输出对象
dev_set_color(red)*对上面获取的边缘图像进行阈值操作
threshold(EdgeAmplitude,Region,10,255)* 对阈值后的区域进行连通处理
connection(Region,ConnectedRegions)*根据面积过滤出图像中外矩形区域
select_shape(ConnectedRegions,SelectedRegions,area,and,2500,99999)* 霍夫变换来寻找区域中的直线
hough_lines(SelectedRegions,4,50,5,5,Angle,Dist)* 设置输出对象的颜色
dev_set_color(blue)* 将直线转换为区域
gen_region_hline(Regions,Angle,Dist)* 根据方向特征来过滤想要的直线
select_shape(Regions,SelectedRegions1,orientation,and,1.5,1.6)
select_shape(Regions,SelectedRegions2,orientation,and,0,0.1)* 显示图像和结果直线
dev_display(Image)
dev_display(SelectedRegions1)
dev_display(SelectedRegions2)
