大型综合门户网站营销模式,wordpress首页控件,公司建立网站步骤,用帝国软件做网站的心得这里因为最近一年看到公司某项目很多代码上有直接硬件的操作#xff0c;这里有感而发#xff0c;介绍移植的概念。
一、硬件
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内核#xff…这里因为最近一年看到公司某项目很多代码上有直接硬件的操作这里有感而发介绍移植的概念。
一、硬件
先上一个图 举个例子大学里应该都买过开发板例如st的这里三个层次
内核例如上图 cortex-M3这个由ARM公司设计的。
soc例如上图的stm32f103zet6arm公司将其授权给芯片厂商 STST在其外围加入一些必要的硬件单元如时钟中断控制器之类。例如ST卖的soc里内核为cortex-M3里还有其他型号。
board: 图中的board板级理解为板子吧st自己也会画板子验证芯片然后作为demo板给其他买st的芯片的设备厂商做参考例如公司跟某家芯片的代理商购买芯片同时也会买官方的demo板会来参考设计硬件。再例如原子卖的什么阿波罗野火卖的什么指南者霸道者之类都理解为板级。
二、软件
到这里有个概念了内核和soc相关的软件代码由半导体厂商提供例如你买原子的资料都会提供一份原厂的sdk而sdk里的demo由的则是基于他们的板子编写一些参考代码可以直接在上面跑起来。
由于st的demo板硬件和原子他们之间有区别所以会根据实际做修改扩展例如我们做产品的时候为了在我们板子跑起来也会做一些修改都是属于板级的代码。所以一些移植工作其实就是根据实际的硬件对半导体厂商提供的参考软件做修改。
2.1、操作系统
例如移植一些系统的时候都是拿半导体商官方移植好的来修改也就是上面的一套内核socboard主要是内核和soc这部分因为最熟悉的还是半导体厂商他们自己的软件工程师就算soc没有找到相同型号的代码也要找内核为一样的这样能大大减少工作量。
工作中常见的如系统移植像Rtos以上面图片里的stm32f103无论哪家教程他们也是找官方移植好的下载下来参考这里其实主要还是板级的移植根据硬件的区别做修改soc和内核那部分的适配原厂已经做好了工作量不大因为本来就是能跑起来的。
假如没有例如你要用rt-thread但是官方没有rt-thread的移植这时候你就可以看看官方有没有移植好其他系统的代码例如有freertos。那你的移植就得了解freertos和rt-thread代码对比去做移植将soc内核相关的代码参考freertos做适配(例如freertos这部主要是在port那部分)。这里的工作量就是你对原厂做好的那份能跑freertos的了解和对rt-thread的了解。
这个思路放在其他系统也是一样的例如linux的移植像野火和原子的imx6ull教程也是参考官方的代码做板级上的区别做修改野火的板子烧录nxp官方移植好的uboot、linux内核、文件系统是可直接跑起来的然后根据实际硬件的区别做一些修改后面工作量就是根据具体瑕疵问题做修改所以这里linux的移植的工作量还是对 uboot、linux内核的代码和使用有一定了解出了问题可以定位需要修改的地方。linux里对板级的适配提供了一套组件加载内核的时候同时也要加载设备树文件就是说把板级的差异提取成以配置文件的形式可以更加方便板级这部分的修改。
2.2 其他纯软件组件
纯软件的就不多说根据实际的组件需要的接口做适配即可例如算法。但是还是需要对你用的组件代码有一定了解例如用的组件他是基于32位系统的但是你现在跑的soc是8位的或者说你用的这份软件用到了浮点数操作但是用的soc却不支持浮点数的使用。笔者曾经用过汇顶的脉率模块就平时手环经常看到的功能当时工作量是汇顶提供的软件库文件然后我这在我们的代码上提供控制这个模块用的i2c接口就跑起来了。
类似的例如GUI工作量还是适配一些需要的软件接口如堆管理接口刷屏接口如果还用到了触摸则提供触摸状态、坐标读取接口。
三、得到的启发
到这里可以明白为什么强调软件要分层了吧分层做的合适代码就是可移植的只要适配好下层接口把硬件相关平台相关的代码都抽出来必要的时候加一些配置项那代码就是可移植的做类似的新项目或者项目换方案的时候可以快速的验证。
