通辽网站公司,福州优化广告公司,导购个人网站怎么做的,深圳教育网站建设无人机 PX4飞控 | CUAV 7-Nano 飞行控制器介绍与使用 7-Nano简介硬件参数接口定义模块连接供电部分遥控器电机 固件安装 7-Nano简介
7-Nano是一款针对小型化无人系统设备研发的微型自动驾驶仪。它由雷迅创新自主研发和生产#xff0c;其创新性的采用叠层设计#xff0c;在极… 无人机 PX4飞控 | CUAV 7-Nano 飞行控制器介绍与使用 7-Nano简介硬件参数接口定义模块连接供电部分遥控器电机 固件安装 7-Nano简介
7-Nano是一款针对小型化无人系统设备研发的微型自动驾驶仪。它由雷迅创新自主研发和生产其创新性的采用叠层设计在极小的空间中集成高性能STM32H7处理器、双冗余工业级IMU和丰富完善的扩展接口其支持以太网通信接口可实现智能控制器与无人系统设备各组件低延时、大带宽的实时通信需求。
双浮点运算H7处理器高达480Mhz运行频率。全新双工业级IMU冗余设计。创新型叠层设计超小尺寸全功能及丰富接口丰富的扩展。集成以太网接口支持与机载计算机等通过网口通信。支持5V/3.3V PWM配置输出。兼容PX4/ArduPilot的各种机型。
硬件参数
主处理器STM32H753 Arm® Cortex®-M7 480 MHz 2Mb Flash
传感器 加速计IIM-42652/BMI088 陀螺仪IIM-42652/BMI088 电子罗盘IST8310 气压计ICP-20100/BMP581
接口 I2C3个 PWM输出14(可配置3.3V/5V) RC IN1个支持PPM/SBUS/DSM等 RSSI输入PWM或3.3模拟电压 CAN标准总线2 Power输入1(端子型号Molex 50394-8052) GPS安全开关1 GPS2 1 ADC ADC3.3和ADC6.6 Debug 1 USB接口 TYPE C ETH以太网 1
工作环境及物理参数 PM工作电压 4.5 ~ 5.5 V USB电压 4.75 ~ 5.25 V 伺服输入 0 ~ 10v 工作温度 -20 ~ 85°c 工作湿度 5%~95%不凝结 重量 33.8g
尺寸
接口定义
7 Nano自动驾驶仪采用相同的Pixhawk引脚标准。 模块连接
供电部分
有两种方式
通过7-VDM通过PDB
7-VDM电源检测模块还需自行配备一个BEC模块5V)为控制器供电。
7-Nano PDB电源监测模块内含BEC、电源检测、分电板功能。 遥控器
SBUS/DSM/PPM等单向协议接收机 使用杜邦线将接收机连接至侧边的RC接口。
电机
电机/伺服系统按照机身参考载机指定的顺序连接到M1~M14接口。 固件安装
以PX4为例
USB数据线一端接电脑一端接飞控的type-c口
7-Nano系列飞控兼容PX4 v1.15.2及以上版本固件该固件在2024年11月20日为最新的固件了
该固件可以从网上下载
然后通过 QGC 软件进行固件刷写 即可完成 固件安装
