临淄建设局网站,织梦做的网站怎么样,网络营销简介,网站开发组首先下载文件#xff1a;文件的下载和安装方法参考我的博客(131条消息) WIN11/win10Azure Kinect DK详细驱动配置教程#xff08;亲测#xff09;_Vertira的博客-CSDN博客安装好VS2019,创建好控制台c工程。这些都很简单#xff0c;不细说。配置#xff1a;首先配置环境变量…首先下载文件文件的下载和安装方法参考我的博客(131条消息) WIN11/win10Azure Kinect DK详细驱动配置教程亲测_Vertira的博客-CSDN博客安装好VS2019,创建好控制台c工程。这些都很简单不细说。配置首先配置环境变量分别是Azure Kinect Body Tracking SDK和Azure Kinect SDK 安装路径下的bin文件路径C:\Program Files\Azure Kinect SDK v1.4.1\sdk\windows-desktop\amd64\release\bin
D:\Program Files\Azure Kinect Body Tracking SDK\sdk\windows-desktop\amd64\release\binAzure Kinect Body Tracking SDK 比较大 可以安装在D盘或E盘自己随便选。系统--》高级变量----》环境变量----》系统变量--path---》新建创建好之后别忘了重新启动才能生效。然后配置属性VCC目录--》包含目录然后 VCC目录--》库目录D:\Program Files\Azure Kinect Body Tracking SDK\sdk\windows-desktop\amd64\release\lib
C:\Program Files\Azure Kinect SDK v1.4.1\sdk\windows-desktop\amd64\release\lib配置好opencv opencv3.xopencv4.x都行参考链接(138条消息) win11/10opencv3.x/4.x配置 VS2019方法第一步简单使用亲测_Vertira的博客-CSDN博客配置结束后安装连接好Azure Kinect添加测试程序百分之百可以 运行#pragma comment(lib, k4a.lib)
#include stdio.h
#include k4a/k4a.h
#include k4arecord/record.h
#include k4arecord/playback.h
#include iostream
#include stdlib.h
#include opencv2/core/core.hpp
#include opencv2\opencv.hpp
#include opencv2/highgui/highgui.hpp
#include k4a/k4a.hpp
#include cstdlibusing namespace cv;
using namespace std;int main()
{k4a::capture capture;const uint32_t device_count k4a::device::get_installed_count();//查看设备个数if (device_count 0){printf(No K4A devices found\n);return 0;}k4a::device device k4a::device::open(K4A_DEVICE_DEFAULT);k4a_device_configuration_t config K4A_DEVICE_CONFIG_INIT_DISABLE_ALL; //设定设备参数config.color_format K4A_IMAGE_FORMAT_COLOR_BGRA32;config.color_resolution K4A_COLOR_RESOLUTION_1080P;config.depth_mode K4A_DEPTH_MODE_NFOV_UNBINNED;config.camera_fps K4A_FRAMES_PER_SECOND_30;config.synchronized_images_only true;device.start_cameras(config);k4a::image rgbImage;k4a::image depthImage;cv::Mat color_frame;cv::Mat depth_frame;while (true){if (device.get_capture(capture, std::chrono::milliseconds(0))){rgbImage capture.get_color_image();depthImage capture.get_depth_image();color_frame cv::Mat(rgbImage.get_height_pixels(), rgbImage.get_width_pixels(), CV_8UC4, rgbImage.get_buffer());depth_frame cv::Mat(depthImage.get_height_pixels(), depthImage.get_width_pixels(), CV_16U, depthImage.get_buffer());depth_frame.convertTo(depth_frame, CV_8U, 1);cv::imshow(color, color_frame);cv::imshow(depth, depth_frame);color_frame.release();depth_frame.release();capture.reset();if (waitKey(1) 27)break;}}cv::destroyAllWindows();device.close();return 0;
}
运行效果
