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在汽车行业控制器软件刷新流程中#xff0c;一般会将Flash驱动单独进行刷写#xff0c;目的是防止程序中一直存在Flash驱动的话#x…
文章目录前言芯片内存定义实现过程FlashDriver生成段定义擦除函数写入函数编译后的map手动测试HexView提取指定地址内容并重映射总结前言
在汽车行业控制器软件刷新流程中一般会将Flash驱动单独进行刷写目的是防止程序中一直存在Flash驱动的话可能会造成对APP软件的异常操作导致应用程序无法执行。本文介绍STM32F103使用KEIL生成指定FlashDriver地址的hex文件然后使用HexView命令行提取FlashDriver及Remapping flash地址到ram地址 本文参考githubSummerFalls大神的UDS_S32K144_FlashDriver
芯片内存定义
STM32F103RCT6flash大小256k一个扇区2k,SRAM48KB
实现过程
FlashDriver生成
段定义
由于我无法直接在Keil中导出指定ram地址的hex文件所以采用先定义指定flash地址的flash驱动后面通过hexview实现地址重映射 keil中的内存区域定义通过分散加载文件.sct格式实现如下所示
; *************************************************************
; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***
; *************************************************************LR_IROM1 0x08000000 0x00020000 { ; load region size_region\ER_IROM1 0x08000000 0x00020000 { ; load address execution address*.o (RESET, First)*(InRoot$$Sections).ANY (RO).ANY (XO)}RW_IRAM1 0x20000800 0x0000C000 { ; RW data.ANY (RW ZI)}
}
LR_IROM2 0x08020000 0x00020000 {RW_IROM_flashdrvoffset 0x08020000 0x00000008{; load address execution address*(.NVM_Driver_Section_offset) }RW_IROM_flashdrv 0x08020008 0x000007F8{; load address execution address*(.NVM_Driver_Section) }}此处设置了两个段NVM_Driver_Section_offset用来设置函数偏移地址NVM_Driver_Section用来设置函数地址 增加段的宏定义
#define NVM_DRIVER_SECTION __attribute__((section (.NVM_Driver_Section)))
#define NVM_DRIVER_SECTION_OFFSET __attribute__((section (.NVM_Driver_Section_offset)))函数地址偏移量定义
__attribute__((used)) NVM_DRIVER_SECTION_OFFSET static const tFlashDriverAPIInfo gs_FlashDriverAPI {(tpfFLASH_DRV_EraseSector) CAL_OFFSET(FLASH_ErasePage),(tpfFLASH_DRV_Program) CAL_OFFSET(FLASH_ProgramWord),
};
分两个段保证地址偏移量在生成的hex文件的前面
此处使用库函数中的FLASH_ErasePage和FLASH_ProgramWord函数。由于提取的函数最终是以数组的形式存在以函数指针的方式进行调用所以函数中不能存在全局变量或调用其他的函数。 需要将原库函数中的函数的调用函数使用宏定义的方式进行定义使用do while语法实现。
擦除函数
__attribute__((used)) NVM_DRIVER_SECTION FLASH_Status FLASH_ErasePage(uint32_t Page_Address)
{FLASH_Status status FLASH_COMPLETE;FLASH_WaitForLastOperation(EraseTimeout,status);if(status FLASH_COMPLETE){ /* if the previous operation is completed, proceed to erase the page */FLASH-CR| CR_PER_Set;FLASH-AR Page_Address; FLASH-CR| CR_STRT_Set;/* Wait for last operation to be completed */FLASH_WaitForLastOperation(EraseTimeout,status);/* Disable the PER Bit */FLASH-CR CR_PER_Reset;}/* Return the Erase Status */return status;
}上面的FLASH_WaitForLastOperation函数使用宏定义进行展开
#define FLASH_WaitForLastOperation(Timeout,pstatus)\
do{\uint32_t TimeoutCnt Timeout;\*pstatus FLASH_COMPLETE;\FLASH_GetBank1Status(pstatus);\while((*pstatus FLASH_BUSY) (TimeoutCnt ! 0x00))\{\FLASH_GetBank1Status(pstatus);\TimeoutCnt--;\}\if(TimeoutCnt 0x00 )\{\*pstatus FLASH_TIMEOUT;\}\
}while(0)里面又用到一个FLASH_GetBank1Status函数
#define FLASH_GetBank1Status(pFLASH_Status)\
do{\*pFLASH_Status FLASH_COMPLETE;\if((FLASH-SR FLASH_FLAG_BANK1_BSY) FLASH_FLAG_BSY)\{\*pFLASH_Status FLASH_BUSY;\}\else\{\if((FLASH-SR FLASH_FLAG_BANK1_PGERR) ! 0)\{\*pFLASH_Status FLASH_ERROR_PG;\}\else\{\if((FLASH-SR FLASH_FLAG_BANK1_WRPRTERR) ! 0 )\{\*pFLASH_Status FLASH_ERROR_WRP;\}\else\{\*pFLASH_Status FLASH_COMPLETE;\}\}\}\
}while(0)写入函数
__attribute__((used)) NVM_DRIVER_SECTION FLASH_Status FLASH_ProgramWord(uint32_t Address, uint32_t Data)
{FLASH_Status status FLASH_COMPLETE;__IO uint32_t tmp 0;FLASH_WaitForLastOperation(ProgramTimeout,status);if(status FLASH_COMPLETE){/* if the previous operation is completed, proceed to program the new first half word */FLASH-CR | CR_PG_Set;*(__IO uint16_t*)Address (uint16_t)Data;/* Wait for last operation to be completed */FLASH_WaitForLastOperation(ProgramTimeout,status);if(status FLASH_COMPLETE){/* if the previous operation is completed, proceed to program the new second half word */tmp Address 2;*(__IO uint16_t*) tmp Data 16;/* Wait for last operation to be completed */FLASH_WaitForLastOperation(ProgramTimeout,status);/* Disable the PG Bit */FLASH-CR CR_PG_Reset;}else{/* Disable the PG Bit */FLASH-CR CR_PG_Reset;}} /* Return the Program Status */return status;
}其中用到的函数也已经改为宏定义
编译后的map gs_FlashDriverAPI 0x08020000 Data 8 main.o(.NVM_Driver_Section_offset)FLASH_ErasePage 0x08020009 Thumb Code 186 stm32f10x_flash.o(.NVM_Driver_Section)FLASH_ProgramWord 0x080200c3 Thumb Code 250 stm32f10x_flash.o(.NVM_Driver_Section)函数需要偶数地址对齐 hexview中显示 手动测试
__align(4) uint8_t flash_erase_buf[]{0x30,0xB5, 0x6C, 0x49, 0x04, 0x46, 0x4F, 0xF4,0x30, 0x22, 0xCD, 0x68, 0x04, 0x20, 0x13, 0x46, 0xED, 0x07, 0x09, 0xD1, 0xCB, 0x68, 0x5B, 0x07,0x01, 0xD5, 0x02, 0x20, 0x30, 0xBD, 0xCB, 0x68, 0xDB, 0x06, 0x18, 0xD5, 0x03, 0x20, 0x30, 0xBD,0xCD, 0x68, 0x04, 0x20, 0xED, 0x07, 0x02, 0xD0, 0x5B, 0x1E, 0xF9, 0xD1, 0x1C, 0xE0, 0xCD, 0x68,0x6D, 0x07, 0x01, 0xD5, 0x02, 0x20, 0x06, 0xE0, 0xCD, 0x68, 0xED, 0x06, 0x03, 0xD5, 0x03, 0x20,0x01, 0x2B, 0x11, 0xD0, 0x30, 0xBD, 0x01, 0x2B, 0x0E, 0xD0, 0x04, 0x28, 0xFA, 0xD1, 0x0B, 0x69,0x43, 0xF0, 0x02, 0x03, 0x0B, 0x61, 0x4C, 0x61, 0x0B, 0x69, 0x43, 0xF0, 0x40, 0x03, 0x0B, 0x61,0xCB, 0x68, 0xDB, 0x07, 0x0C, 0xD1, 0x01, 0xE0, 0x05, 0x20, 0x30, 0xBD, 0xCA, 0x68, 0x52, 0x07,0x01, 0xD5, 0x02, 0x20, 0x17, 0xE0, 0xCA, 0x68, 0xD2, 0x06, 0x14, 0xD5, 0x03, 0x20, 0x12, 0xE0,0xCB, 0x68, 0x04, 0x20, 0xDB, 0x07, 0x02, 0xD0, 0x52, 0x1E, 0xF9, 0xD1, 0x0A, 0xE0, 0xCB, 0x68,0x5B, 0x07, 0x01, 0xD5, 0x02, 0x20, 0x03, 0xE0, 0xCB, 0x68, 0xDB, 0x06, 0x00, 0xD5, 0x03, 0x20,0x01, 0x2A, 0x00, 0xD1, 0x05, 0x20, 0x0A, 0x69, 0x41, 0xF6, 0xFD, 0x73, 0x1A, 0x40, 0x0A, 0x61,0x30, 0xBD
};__align(4) uint8_t flash_write_buf[]{0xF8, 0xB5, 0x00, 0x92, 0x3C, 0x4A, 0x06, 0x46, 0x04, 0x20, 0xC3, 0x02,0xD4, 0x68, 0x1D, 0x46, 0xE4, 0x07, 0x09, 0xD1, 0xD4, 0x68, 0x64, 0x07, 0x01, 0xD5, 0x02, 0x20,0xF8, 0xBD, 0xD4, 0x68, 0xE4, 0x06, 0x18, 0xD5, 0x03, 0x20, 0xF8, 0xBD, 0xD4, 0x68, 0x04, 0x20,0xE4, 0x07, 0x02, 0xD0, 0x6D, 0x1E, 0xF9, 0xD1, 0x1B, 0xE0, 0xD4, 0x68, 0x64, 0x07, 0x01, 0xD5,0x02, 0x20, 0x06, 0xE0, 0xD4, 0x68, 0xE4, 0x06, 0x03, 0xD5, 0x03, 0x20, 0x01, 0x2D, 0x10, 0xD0,0xF8, 0xBD, 0x01, 0x2D, 0x0D, 0xD0, 0x04, 0x28, 0xFA, 0xD1, 0x14, 0x69, 0x44, 0xF0, 0x01, 0x04,0x14, 0x61, 0x31, 0x80, 0xD5, 0x68, 0x1C, 0x46, 0xEF, 0x07, 0x41, 0xF6, 0xFE, 0x75, 0x09, 0xD1,0x01, 0xE0, 0x05, 0x20, 0xF8, 0xBD, 0xD4, 0x68, 0x64, 0x07, 0x21, 0xD4, 0xD4, 0x68, 0xE4, 0x06,0x23, 0xD4, 0x13, 0xE0, 0xD7, 0x68, 0x04, 0x20, 0xFF, 0x07, 0x02, 0xD0, 0x64, 0x1E, 0xF9, 0xD1,0x2F, 0xE0, 0xD7, 0x68, 0x7F, 0x07, 0x01, 0xD5, 0x02, 0x20, 0x03, 0xE0, 0xD7, 0x68, 0xFF, 0x06,0x00, 0xD5, 0x03, 0x20, 0x01, 0x2C, 0x24, 0xD0, 0x04, 0x28, 0x23, 0xD1, 0xB6, 0x1C, 0x09, 0x0C,0x00, 0x96, 0x31, 0x80, 0xD1, 0x68, 0xC9, 0x07, 0x09, 0xD1, 0xD1, 0x68, 0x49, 0x07, 0x01, 0xD5,0x02, 0x20, 0x17, 0xE0, 0xD1, 0x68, 0xC9, 0x06, 0x14, 0xD5, 0x03, 0x20, 0x12, 0xE0, 0xD1, 0x68,0x04, 0x20, 0xC9, 0x07, 0x02, 0xD0, 0x5B, 0x1E, 0xF9, 0xD1, 0x0A, 0xE0, 0xD1, 0x68, 0x49, 0x07,0x01, 0xD5, 0x02, 0x20, 0x03, 0xE0, 0xD1, 0x68, 0xC9, 0x06, 0x00, 0xD5, 0x03, 0x20, 0x01, 0x2B,0x00, 0xD1, 0x05, 0x20, 0x11, 0x69, 0x29, 0x40, 0x11, 0x61, 0xF8, 0xBD, 0x00, 0x20, 0x02, 0x40,};typedef void (*flash_erase_handler)(uint32_t u32addr);
typedef void (*flash_write_handler)(uint32_t u32addr, uint32_t u32data);flash_erase_handler flash_erase (flash_erase_handler)(flash_erase_buf 1);
flash_write_handler flash_write (flash_write_handler)(flash_write_buf 1);#define Test_addr 0x08030000函数地址为0x08020009往前一位开始复制186byte,得到擦除函数 此处数组1是因为指令LSB即最低有效位为0时是ARM指令为1时是Thumb代码此处需要1使其成为Thumb代码 同理可得到写入函数。 运行擦除函数 目的地址内容被擦除 运行写入函数 可以看到写入值正常。
HexView提取指定地址内容并重映射
编辑bat脚本如下
.\HexTools\hexview.exe /G /s .\RVMDK\Output\Project.hex /AR:0x8020000-0x80201bf /xi:16 -o FlashDrv.hex /e:errorfile
.\HexTools\hexview.exe /G /s FlashDrv.hex /remap:0x8020000-0x80201bf,0x20001000,0x1c0,0x1c0 /xi:16 -o FlashDrv.hex /e:errorfile 使用/AR命令提取指定地址内容 使用/remap命令对地址进行remap,重映射地址为0x20001000block大小为0x1c0 提取的flashdrv如下图所示 总结
本文介绍了STM32F103 Flashdriver的制作过程如果编译器有工具支持直接重映射到ram地址的话就不需要后面hexview的步骤了例如S32DS中就有。keil中可能也有后面如果研究出来了再补上 若你觉得本文对你有帮助欢迎点赞关注收藏转发~~~ 你的鼓励是对小弟的最大支持~~~ 建了一个WX公众h《汽车电子学习笔记》感兴趣可以关注一下~~~文章都会同步更新~
