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额外配置#xff1a;通过PL配置计数器#xff0c;向CPU0和CPU1发送硬中断。 1.串口中断CPU0#xff0c;在中断中设置接收设置好字长的数据#xff0c;如果这些数据的数值符合约定的命令#xff0c;则关闭硬中断#xff0c;并将这部分数据存入AxiLi…实现思路
额外配置通过PL配置计数器向CPU0和CPU1发送硬中断。 1.串口中断CPU0在中断中设置接收设置好字长的数据如果这些数据的数值符合约定的命令则关闭硬中断并将这部分数据存入AxiLite配置的ram中完成以后发送软中断中断CPU1。 2.CPU1收到软中断后读取指定的ram数值校验以后将其写入ram2中如果这里不做换回可以写入其他的。写完以后发送中断给CPU0。 3.CPU0接收到中断读取ram2的数据并且完成发送。 部分代码
其中读写Bram的代码可参考
Axi_Lite接口的IP核与地址与缓冲与AxiGP0-CSDN博客
CPU0中配置的Uart中断回调函数 设置的是超时中断触发set阈值那个不太好用。
void Uart0_IntrHandler(void *CallBackRef, u32 Event, unsigned int EventData)
{if (Event XUARTPS_EVENT_RECV_TOUT) {TotalReceivedCount EventData;if (TotalReceivedCount 8 RecvBuffer[0] 0x55 RecvBuffer[1] 0x55 RecvBuffer[2] 0x00 RecvBuffer[3] 0x01){XScuGic_Disable(GIC_SGI_instance_point, Interrupt_ID_Hardware_1);XScuGic_Disable(GIC_SGI_instance_point, Interrupt_ID_Hardware_0);Axi_WriteRamA(RecvBuffer,TotalReceivedCount);printf(Close SPI\n\r);XScuGic_SoftwareIntr(GIC_SGI_instance_point,Interrupt_ID_SGI_15,XSCUGIC_SPI_CPU1_MASK);}else if(TotalReceivedCount 8 RecvBuffer[0] 0x66){XScuGic_Enable(GIC_SGI_instance_point, Interrupt_ID_Hardware_0);printf(Open SPI\n\r);}}XUartPs_Recv(Uart_Instance_point, RecvBuffer, TEST_BUFFER_SIZE);
}
CPU1的软中断回调函数 void SGI_IntrHandler(void *CallBackRef){u32 origin_command;print(SG1!\n\r);Axi_ReadRamA(COMMAND_BUFFER,8);if(COMMAND_BUFFER[4]0x04 COMMAND_BUFFER[5] 0x05 COMMAND_BUFFER[6]0x06 COMMAND_BUFFER[7] 0x07){Axi_WriteRamB(COMMAND_BUFFER,8);XScuGic_SoftwareIntr(GIC_SGI_instance_point, Interrupt_ID_SGI_14, CPU_id_0);}
}
CPU0的软中断回调函数
void SGI_IntrHandler(void *CallBackRef){Axi_ReadRamB(SendBuffer,8);XUartPs_Send(Uart_Instance_point, SendBuffer, 8);print(SG0!\n\r);
}
