黑龙江省营商环境建设监督局网站,中山企业网站建设定制,h5制作多少钱,摄影摄像网站建设【极海APM32替代笔记】低功耗模式、WFI命令等进入不了休眠的可能原因#xff08;系统定时器SysTick一直产生中断#xff09;
【STM32笔记】低功耗模式配置及避坑汇总
前文#xff1a; blog.csdn.net/weixin_53403301/article/details/128216064 【STM32笔记】HAL库低功耗模…【极海APM32替代笔记】低功耗模式、WFI命令等进入不了休眠的可能原因系统定时器SysTick一直产生中断
【STM32笔记】低功耗模式配置及避坑汇总
前文 blog.csdn.net/weixin_53403301/article/details/128216064 【STM32笔记】HAL库低功耗模式配置ADC唤醒无法使用、低功耗模式无法烧录解决方案 __WFI();为汇编指令
/**\brief Wait For Interrupt\details Wait For Interrupt is a hint instruction that suspends execution until one of a number of events occurs.*/
#define __WFI __wfi
其作用就是设备休眠 并等待任意中断实践唤醒
实际调用 __WFI();但是 基本上直接都执行不了
最常见的就是中断没清理掉 在Keil的调试中可以看到活跃的中断 EPA分别表示Enable Pending Active
前两个表示开启但未发生 Active表示正在发生
所以进入休眠前需要调用中断清理 如
__disable_irq(); 或
__HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU); //清理唤醒标志 防止立刻唤醒等标志
另外 实测发现 即使没有中断或唤醒标志 也会导致__WFI();无法进入 特别是程序刚开始运行的时候 这里其实就是没消抖 需要延时一会哪怕1us delay_us(1);__WFI();delay_us中其实是对系统定时器SysTick进行赋值并计数 计数后会关闭 其实进不了低功耗就是因为这个被开启了 中断一直有
直接关闭/开启系统定时器也可以
SysTick-CTRL 0;再者 在进行调试时 如果采用单步调试也相当于一种中断 则会执行__WFI();后立马执行下一句
所以可以在__WFI();之前和之后打一个断点 用全速跑来判断是否进入
如果开启了系统滴答定时器记得关闭系统滴答定时器因为系统滴答定时器的中断也会唤醒CPU。 while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */HAL_Delay(1000);//延时1000毫秒/* 采用位带操作实现LED翻转 */PCout(13) !PCin(13);if(times 4){//HAL_SuspendTick();//停止系统滴答计时器CLEAR_BIT(SysTick-CTRL, SysTick_CTRL_ENABLE_Msk);//失能系统滴答定时器HAL_PWR_EnterSLEEPMode(0, PWR_SLEEPENTRY_WFI);//WFI指令进入睡眠模式times 0;SET_BIT(SysTick-CTRL, SysTick_CTRL_ENABLE_Msk);//使能系统滴答定时器//HAL_ResumeTick();//恢复系统滴答计时器}times;//循环次数加一}
